Il terminale audio TAU2 è uno strumento polifonico, politimbrico e che esegue musica in tempo reale sotto il controllo di un elaboratore di tipo generale.

Composto da un unità di interfaccia e di controllo interamente digitale che riceve dall’elaboratore le ‘istruzioni musicali’, e da un unità digitale-analogica (unità audio) che produce i segnali in banda audio in base alla codifica binaria dei parametri fornita in sequenza dall’unità di controllo.

Sperimentatore e pioniere della musica elettronica e della computer music fu Pietro Grossi che con il TAU2 ha costruito un ricco archivio musicale presso il C.N.R. di Pisa.